与华为现有的ADS高阶辅助驾驶系统不同的是，丰田的方案属于三方深度合作并整合，其中Momenta和华为分别提供软件和硬件方案。

丰田与华为此前的合作主要是智能座舱领域，上个月发布的第九代凯美瑞，在中国市场就采用了与华为联手打造的全新车机系统，流畅度相比第八代车型有了明显提升。

而丰田与自动驾驶公司Momenta的合作可以追溯到2020年3月18日，Momenta宣布为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。

一年后Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资，丰田作为战略投资方之一参与了领投，进一步加深了双方的合作。

报道还表示，丰田预计在北京车展期间正式对外宣布具体计划。