随着大容量电池提升续航表现、充电速率不断提升，新能源汽车上半场的电动化之争已经越来越难以形成优势，一个显著的行业趋势是，以智能化为核心的下半场正在加速到来。

去年，华为、蔚小理等车企激进的开城战役掀起了智能驾驶的认知战，让原来对辅助驾驶还没那么上心的车企不得不重视辅助驾驶，尤其是难度更高的城区智驾能力。

近日，广汽 ADiGO PILOT 智能驾驶系统正陆续在昊铂 GT、昊铂 HT 等车型上实现量产，并开始在部分城市开放，这意味着广汽也正式加入了城区智驾开城之战。

那么，广汽的这套智驾系统在什么水平？

广汽的城市 NDA 表现如何？

一句话概括：高速问题不大，城区问题不少。

据广汽在今年 4 月的科技日上所说，其 ADiGO PILOT 智能驾驶已实现城市 NDA 与高速 NDA ，不依赖高精地图，可实现“有导航就能开”。

此次笔者在北京昌平试驾的是昊铂 HT ，其硬件配置包括英伟达 OrinX 、5R11V1L (5 个毫米波雷达、11个摄像头、1 个激光雷达）。算法层面采用的是 BEV+Transformer+占据网络架构，是目前业内的主流做法，包括蔚小理、极越、华为等厂商都曾推出类似的智驾方案。

据笔者了解，这套智驾方案并非广汽独立自研，而是和供应商合作开发，一位自动驾驶行业从业人士向笔者透露，广汽和多家供应商有合作，用在昊铂车型智驾方案的供应商或是 Momenta。

这里插播一则历史往事，广汽埃安曾在 2021 年与华为就 HI 模式达成合作开发车型（当时昊铂品牌尚未推出，不排除其为双方合作项目的可能性），但在 2023 年，双方深度合作关系告破，广汽埃安后转为自主研发。

结合笔者在广州城郊以及北京昌平两次试驾体验，行驶路段覆盖了无车道线乡间小路、乡镇道路、多弯道山路、城市快速路、城区道路等道路场景，具备一定挑战性。

先看城市快速路段，昊铂 NDA 已经能够较为成熟地处理各种驾驶行为，包括变道、车道保持、进出匝道等，基本不用人为接管。当然，对于一台能够实现高阶智驾的车型来说，处理高速和城快路段几乎是高中生做小学生的题目，轻而易举。

在车道线不明显的乡间小路和山路中，昊铂 NDA 基本能够识别路上的行人和车辆，与对向车辆和行人进行博弈时不掉链子，但在一些特殊情况下需要人为接管。

在笔者实际体验中，在山路转弯处遇见同车道临停车辆，昊铂 HT 在借道时碰见对向来车就自动退出了系统，需要人为操作避让。

同车道有临停车辆，再碰上对向来车，昊铂 HT 自动退出了 NAD

在城区道路的行驶中，昊铂 HT 能够精准识别红绿灯、实现无保护转弯、连续变道等操作，基本符合城区智驾的基础水准。

值得称赞的是，在连续过路口场景中，车辆右转后能够直接汇入左转车道以提升路口通行效率，在多车排队的场景中能自主选择车辆更少的车道排队。

据工作人员解释，这是因为昊铂 HT 在车头新增两颗前向毫米波雷达，补强传统前向激光雷达近距离感知盲区的探测性能，再基于“远距离基于导航+近距离综合目标”的多维度综合效率提升规划模型，从而提升加塞场景和路口通行效率的表现。

不过，在笔者实际体验中发现昊铂 HT 并非每一次都能精准找到车辆最少的车道，广汽研发人员告诉笔者，能否选择最优车道取决于能看到的视野，如果前方有大型车辆遮挡形成盲区，系统会选择在原来车道线上行驶。

跟车方面，相比笔者在 4 月 12 日广汽科技日体验的感受来看，当时昊铂 HT 在跟车时经常会有点刹行为，顿挫感明显，在经过了一个月的调校更新后，此次在昊铂 HT 的跟车表现更为顺滑。

面对城市街道路边停车的情况，昊铂 HT 也能够识别出车辆处在非行驶状态从而做出绕行的操作。

例如，在同车道公交车突然起步时，昊铂 HT 在判断到有足够安全空间的前提下，会进行绕行公交车超车的动作，整体动作较为流畅，这一行为倒是符合人类开车的驾驶行为习惯。

但在部分场景下，昊铂 HT 还有较大提升的空间。例如，在路口博弈时，昊铂 HT 几乎是“遇斑马线即踩刹车”，这显然不符合日常驾驶习惯。在百米不到就需转弯的道路中，昊铂 HT 不是选择匀速行驶，而是选择快速起步再点刹降速，这种激进的操作也让笔者在试乘过程中晕眩感严重。

在经过一个 Y 形路口时，昊铂 HT 并未识别到后方来车按照导航指引进行并线操作，幸好驾驶员接管及时避免了碰撞事故，可见在一些复杂路口上，昊铂还未能真正做到“眼观四路”。

可以看到，昊铂 HT 在高速和城市快速路上总体表现较为稳定，但在场景更为复杂多变的城区场景中，其表现力还有较大的提升空间，对驾驶者的接管要求较高，尤其是在一些复杂路口，如 Y 形路口，环岛等。

一位广汽工作人员告诉笔者，其内部团队也在不断进行调校和升级版本，即使是试驾期间，不同日的试驾版本也会存在差异。

靠智驾拯救销量？

截至今年 4 月，昊铂的城市 NDA 功能已在广州、上海、深圳、苏州、杭州、南京六座城市开放。

按照既定计划，7 月将智驾开城数量新增至 41 城，包括温州、宁波、佛山、绍兴等城市，基本是围绕着珠三角和长三角地区开放，9 月实现全国可用。

仅用半年不到的时间就从六城覆盖至全国，这个开城速度其实十分激进。

“我们选择在某个城市开城的时候，会先把这个城市里面最难开的路攻克了，至少能解决这个城市里 99% 的路况，我们才开城。”广汽埃安副总经理肖勇在北京车展交流中提到。

如果以这一标准作为开城的前提要求，昊铂要在今年九月实现全国可用，其紧迫性和难度之大可以想见。毕竟在北京试驾当日，昊铂 HT 也还只能在六环开外的道路形式，无法进入城内。

有一个值得注意的细节是，当笔者向广汽内部人员询问开城是否是全城全量可用时，对方并没有给出肯定答案。

但透过这一激进开城策略可以看到，广汽不仅要快速进入智驾战场，而且将智驾作为拉升昊铂销量的一大重要推动力。

笔者注意到，在 2024 款昊铂 HT，智驾能力已经作为八大卖点之一出现在宣传栏目中，从广汽将 NDA 功能率先放在昊铂车型上也不难看出其资源倾斜。

目前昊铂在售两款车型，分别为昊铂 GT 和昊铂 HT，其在 2023 年全年累计销量为 8072 台，部分月份单车型的销量不到三位数。

“昊铂成立时间很短，其真正的第一款车型在卖的是从去年 7 月份开始，现在还是个不满一年的小 Baby。”肖勇说道。

从官方表态来看，广汽似乎对昊铂的销量并不着急，但将昊铂置身行业与其它玩家进行横向对比，则显得不尽如人意。在两款车型同时在售的情况下，昊铂品牌今年 1-3 月销量合计也仅有 2838 辆（懂车帝数据）。

从具体车型数据来看，昊铂 GT 仅在 2023 年 7 月初上市时销量达到了 2000 辆以上，其余月销量多是低于 800 辆。去年 12 月上市的昊铂 HT 的销量也并未带来新增长，2023 年 12 月-2024 年 3 月销量分别为 1594 辆、504 辆、268 辆、494 辆。

从昊铂 HT 的竞品车型来看，同价位车型产品有特斯拉 Model Y、小鹏 G6、智己 LS6、问界 M5 等强劲对手，销量纷纷领先昊铂 HT。

笔者发现，这些竞对无不已经落地高阶智驾，华为甚至在去年就喊出“全国都能开”的智驾口号，这也就不难理解昊铂 HT 今年以来激进的智驾策略。

在广汽的规划下，昊铂 NDA 要做到的不只是全国都能开，而是“无图全球通”，结合广汽埃安总经理古惠南在北京车展期间透露的讯息来看，埃安和昊铂都在布局海外市场，因此在定义产品时就在部分海外城市进行了路试。

但需要指出的是，这看起来更像是理论层面的可行，在实际落地中，昊铂要如何适配不同国家/地区之间的交通规则，符合各国的条规政策等，还需要保持观察。

写在最后

种种因素表明，广汽今年在智驾层面正迅猛发力，从今年 4 月开放六城到 9 月到实现全国能开，开城目标可谓是要追赶智驾领域的头部选手。

去年以来，华为、蔚小理等厂商无不掀起开城数量之战，目标一个比一个激进，但截至目前，能够实现全国全量推送的车企不下三家。

今年战况更盛，包括广汽、比亚迪、上汽、长城等传统车企也纷纷进场，在部分车型上推出城市 NOA 功能，车企们唯恐在智驾竞速上落后。

但需要指出的是，智驾的落地应用不该以数量取胜，而是更应该关注实际应用中存在的技术与工程问题，尤其是城区智能驾驶，只有拿出更好的驾驶体验，才是决胜的关键。

体验之争，比数量之争重要得多。

同时需要指出的是，尽管目前市场上越来越多车型开始推送高阶智驾功能，但自动驾驶时代远未到来，任何一位驾驶者都应该时刻关注路况，在必要时介入接管，智驾安全多少次强调都不为过。