其称：“小鹏是国内首个量产上车的端到端大模型，多个网络联合训练、协调一致，解决泛化问题，提升大模型的可解释性及可诊断性，让AI模型成长及迭代更迅速。”

同时其就端到端进行了简单的介绍：“之前的智驾方案对于感知、规控、控制这些方面都是分开来处理的，所以车辆在遇到一些场景时候的处理会有一些犹豫。

但升级到端到端后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，并且端到端训练也由之前的图片升级到视频，端到端大模型下的智驾会更加的类人。”

何小鹏在发布会上表示表示：小鹏的端到端大模型，智驾能力能够提升2倍。

XNet（眼睛）：感知距离提升2倍，能看清1.8个足球场面积，识别目标物50+。

XBrain（大脑）：能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图。

XPlanner（小脑）：复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%。

同时小鹏也在非常快速的迭代端到端大模型：2天迭代1次；在智驾能力方面，18个月提升30倍；视频训练：折算里程10+亿公里，日新增里程9.78+万公里；实车测试：646+万累计公里数，1972个城市和区县；仿真测试：2.16+亿累计公里数、2.2+万核心模拟场景、5.8+万专业模拟场景。

小鹏汽车表示，到2024年第三季度，小鹏汽车将实现全国每务路都能开，全面实现无图，2025年在中国实现类L4级智驾体验！