理想称，自从5月10日开启无图1000名用户体验以来，理想智能驾驶能力进步飞快，在6月份推出万人体验，6月底向全量用户开启不限量招募。

同时在今日，理想汽车OTA 6.0智能驾驶即将迎来重磅升级——无图NOA，此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万，实现全国都能开，不论城市主干道、小道还是乡间，都能开启。

最新的无图NOA相比过去的版本，BEV、感知能力、规控能力，还有整体系统能力都得到全面的提升，可以应对更多的条件和环境。

1、哪里都能开，不再依赖过多“先验信息”。

理想汽车的智能驾驶系统背后很多“小机器人”在运行，可能有一些“小机器人”需要一些先验信息，但是整体能力的提升，就不再需要先验证，能更自如地解决在路面上行驶中遇到的各种各样的情况。

2、绕行丝滑，时空联合。

在实际道路上驾驶，会经常遇到一些车辆、行人等对象，阻碍我们通行。这种情况下，理想引出了“绕行丝滑”能力，它背后是时空联合能力，就是具备时间和空间的能力。

空间概念是横纵（前后左右）同步规划；时间概念是能够持续预测自车与他车的空间交互关系，并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹，筛选出最优最高效的轨迹。

3、路口轻松，上帝视角。

路口轻松过背后是我们具备“上帝视角”的能力。将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并在一起，形成超视距能力，在通过路口的时候找到最优路线。

4、默契安心，分米级微操。

无图NOA重点考虑了用户心理安全边界的设计，将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，从而识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也会更高。提升可行驶区域内的安全性和连续性，可以做到分米级别的微操，让用户和车之间产生了一种默契和安心的感觉