文章中声称“目前，理想的端到端产品继续由轻舟开发中，并未正式推出”，同时文章还提到，在服务理想的过程中，总人数近400人的轻舟智航一度派出100人驻场理想。

一石激起千层浪，文章一出，引起了很多人对理想智能驾驶能力的质疑，理想自动驾驶负责人郎咸朋出面辟谣，并做了解释说明。

其表示：作为理想汽车智能驾驶负责人，我向大家澄清并承诺，理想汽车当前的无图NOA，以及下一代的端到端+VLM系统（快科技注：视觉语言模型），100%均由理想汽车智能驾驶团队自研完成。

同时他还声称：端到端+VLM从去年下半年开始在团队内部孵化并启动预研，到现在为止已经完成了模型的原型验证和实车的部署，实际的上车效果也超过了我们的预期，给了研发团队极大的鼓舞。

在此期间，团队还发表了多篇学术论文（昨天刚刚公布结果的顶会ECCV又有3篇中稿），并申请了多项技术专利，看到我们研发团队这样的努力成果都被非议，我和团队的伙伴们觉得有必要出来澄清下。

那么轻舟智航在理想高阶智驾的发展中又扮演了怎样的角色呢？其实理想高管此前也曾有过说明：MAX算法完全自研，由于将MAX算法移植到PRO的工作自研部分的人没空做了，于是外包给轻舟，所以理想的自动驾驶根本没有引入外援。