作者:朝东更新时间:2024-07-29 08:49:56点击:
何小鹏称,现在市场上有不同的高阶自动驾驶解决方案,因为很多方案都是我们曾经经历过的,因此很多鹏友横向测试看到不同结果是很正常的。
算法+规则时代:
高清地图+AI+激光雷达+算法,整体是最简单做好的,等于有一个上帝视角指导如何开车,视觉的反应效率很高,但是很多区域无法开,以及需要有大量的规则博弈,但是说实话,这个方式最容易在局部道路做的很好效果。
白名单的无高清地图+AI激光雷达+算法,复杂度大大提高,相比上面,可以开的区域增加很多,但是需要做更大量的规则,规则之间的博弈非常痛苦,需要大量的人力去维护,导致整个开的过程越来越不丝滑,导致能力的继续明显向上碰到巨大挑战;
端到端时代(快科技注:何小鹏称在我们体系内,起码分4个阶段)
复杂度更进一步提高,相比上述方案,能力会有反复,以前很容易规则实现的能力,现在要大量工作;而以前要很多特殊规则适配的,现在反而会容易很多。
整体来说,随着小鹏在端到端的不断深入,我越来越坚信端到端+大模型的组合,可以解决L2-L4的软件架构,但是也的确需要更大算力和相关硬件的变化配合(例如L4需要更多硬件冗余)。
而且端到端是真正可以全球化的,是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。
同时其还表示:这次730的发布,我们不光发布中国的智驾能力变化,还第一次同步发布全球更多国家的智驾。
在不远的将来(今年年内),我们还会通过OTA,打通ETC,打通小区闸口,打通小区内部道路(包括各种减速带),甚至打通门对门的自动驾驶业务,这些能力都是基于今天的能力基础上,这样才是全国都能开,甚至我们正在努力中的全球都能开。
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