2023年，扩生态依然是地平线的主旋律。围绕全系列征程芯片，去年地平线不仅先后与广汽埃安、北汽、奇瑞、比亚迪等主流车企达成了深度合作，还相继牵手了采埃孚、均联智行、四维图新、安波福等产业链企业，共建智能汽车“芯”生态。

据最新统计数据显示，目前地平线已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，围绕征程系列形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，征程系列累计出货量已达到400万片，斩获150+定点车型，量产车型超过了50款。

近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾地平线在2023年发生的那些大事儿！

地平线“元老”李星宇离职，加盟燧原科技

12月底，前地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇在朋友圈发文确认离职，加入AI芯片公司燧原科技。

燧原科技于2018年成立，专注人工智能领域云端和边缘算力产品，致力为通用人工智能打造算力底座，提供原始创新、具备自主知识产权的AI加速卡、系统集群和软硬件解决方案。成立5年多，燧原科技开发了3代AI训练和推理产品，涵盖芯片、板卡、智算一体机、液冷算力集群以及配套的软件系统。

李星宇称得上地平线的元老级人物，曾先后担任地平线机器人技术智能驾驶商务总监、市场拓展与战略规划副总裁、生态发展与战略规划副总裁。

地平线投资卡尔动力

12月11日，由滴滴自动驾驶孵化的卡尔动力宣布获得地平线战略投资。同时，两家公司将共同打造兼备安全性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，推进高级别自动驾驶在干线场景的商业化应用。

图片来源：卡尔动力

在此之前，卡尔动力已于2023年4月与地平线达成紧密合作，共同开发卡车自动驾驶域控。据悉，两家公司已基于征程系列芯片开展了域控制器的联合研发和验证，该域控制器采用了多层次冗余设计策略，在硬件层面部署了多个独立的处理单元，并利用多种传感器输入以实现数据源多样化。

地平线与大众汽车CARIAD合资公司正式成立

12月8日，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD正式宣布合资公司酷睿程（CARIZON）成立。同日，在海南举办的2023世界新能源汽车大会上，地平线总裁陈黎明指出，“CARIZON”一名取自两家公司英文名CARIAD 和 Horizon的合称。

作为双方2022年合作官宣的重要部分，新合资公司将整合地平线的软硬结合技术能力以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发行业领先的、高度优化的全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。落地智驾方案将搭载于大众汽车在中国市场的纯电动车型。

地平线与安波福首个合作成果取得定点

11月29日，安波福宣布其基于地平线征程®2芯片打造的ADAS解决方案已获得中国领先自主品牌的项目定点，并将于2024年一季度正式量产。这是安波福自2023年6月与地平线正式达成战略合作以来的首个落地项目，也是安波福首次就智能驾驶车规级芯片与中国本土供应商进行合作的主机厂定点项目。

地平线公布征程6系列芯片进展

2023广州车展期间，地平线对其最新一代智能驾驶芯片——征程6对外做了“提前剧透”，并宣布征程6系列将于2024年4月正式发布，第四季度完成首批量产车型交付。

据悉，征程6基于统一的BPU纳什计算架构打造，集成了CPU、BPU、GPU，以及全功能ASIL-D MCU，能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求。其中，征程6旗舰专为新一代城区高阶智驾而生，算力高达560 TOPS，对BEV、Transformer等先进模型的支持效率业界领先。

同时，地平线还公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域头部企业。

地平线征程5出货量突破20万片

9月13日，地平线向外界披露了最新的商业化成绩单：其征程系列芯片出货量已增长至近400万片，合作车企数量从20+家增长至25+家。

其中地平线的征程5芯片，自2022年9月全球首发量产以来，出货量已突破了20万片，月度平均出货超过2万片，助力多款中高端新能源车型夺得细分市场销量冠军。

在合作车企方面，征程5累计获得超过9家车企共20多款车型的量产定点，除了理想L系Pro和Air车型标配之外，还包括比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、广汽埃安、一汽红旗、哪吒汽车、奇瑞汽车等，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。

地平线官宣新合作伙伴：比亚迪和采埃孚

4月18日，地平线在上海车展上分别宣布与采埃孚和比亚迪达成合作。其中在与采埃孚的合作中，两家公司将基于地平线征程系列芯片开发采埃孚中国版“采睿星”高性能计算平台。据悉，第一款基于征程®5芯片设计的计算平台将在2024年第三季度交付。

而比亚迪，此前已经基于地平线征程系列芯片实现了多款车型量产落地，在此基础上双方将基于征程 5打造行泊一体方案，加速推动高阶智驾的量产。

地平线与大卓智能达成战略合作

4月13日，地平线宣布与大卓智能已于近日在安徽芜湖签署战略合作协议。双方将在自动驾驶领域进行深层战略合作，发挥各自领域的技术优势，共同推动智能驾驶应用加速普及。

图片来源：地平线

根据合作协议，地平线基于征程系列芯片的产品与解决方案将在奇瑞汽车旗下品牌多款车型上实现量产。同时，双方还将在硬件、软件、算法以及工具链等方面合作。

大卓智能是奇瑞集团旗下自动驾驶公司，致力于研发自动驾驶解决方案。从战略布局上来说，大卓智能选择了双轨并行：L2方面是Pilot产品线，包括ADAS、高速领航和城市领航功能；L4方面是Drive产品线，主要包括Robotaxi、Robotruck和Robobus。

地平线与北汽达成合作

2月24日，地平线与北汽集团正式签署战略合作协议，进一步加强双方在智能驾驶业务领域的业务合作，携手提升自主品牌产品的市场竞争力。

根据协议，北汽将基于地平线征程2、征程3、征程5等全系列征程芯片，实现旗下多个自主品牌智能化产品的研发和应用，其中双方首款量产合作车型计划2023年落地。至此，2022年中国汽车销量排名前十的企业(集团) 均与地平线达成了量产合作。

广汽埃安与地平线就全系列征程芯片展开合作

1月17日，地平线与广汽埃安在广州签署全面战略合作协议。根据协议，埃安将基于地平线征程®系列芯片，围绕智能驾驶与座舱智能交互平台研发与应用，打造技术领先的智能化产品。

一直以来，地平线与埃安保持着良好的合作关系。2021年4月，搭载地平线征程2芯片的广汽埃安AION Y上市，凭借其出色的产品力与智能化配置，成为广受市场欢迎的行业热销车型。在此基础上，双方正基于包括征程5在内的全系列征程芯片探讨合作。