新意见稿中，“禁止汽车单踏板完全刹停”相关内容进行了修订：在默认工作状态下，仅通过松开加速踏板实现的制动作用不应使车辆减速至停车；

若电力再生制动系统具有一种以上的工作状态，每次上电后应重新进入默认工作状态或按驾驶人要求设置工作状态，车辆制造商应通过用户手册或电子数据记录等方式免费提供工作状态的设置方法；

你可以理解为，车辆默认出厂状态下不能为“单踏板完全刹停模式”，同时车辆每次上电启动后，应支持记忆默认出厂设置或者驾驶员设置的模式。

同时，新修订的文件还对能量回收的刹车灯点亮要求进行变更，随着电力再生式制动系统在新能源汽车上的应用越来越广泛，对于例如通过松开加速踏板实现的制动功能，目前部分车型可产生较大的制动减速度，需要点亮制动灯以提醒后方车辆及其他交通参与者，消除车辆追尾等交通安全隐患。

文件提到，制动信号发出后，只要减速需求持续存在，该信号就应持续发出。然而，该信号可在车辆静止或减速度降低至发出制动信号对应的减速度时被抑制。

此外，应采取适当的措施（例如，滞后、平均、延时等），以避免因制动信号的快速变化而导致制动灯闪烁。

单踏板模式会被禁止，这也引发了网友的热议，有的车主表示支持这个决定，不过还有车主反对。

支持的人表示，这种模式太过于不安全，之前多起类似的事故就已经是很好的例子了。

反对的人则表示，真正长期熟练用单踏板的人，不可能在紧急时刻踩错踏板。

传统踏板逻辑是，刹车踏板控制车减速、急刹，加速踏板控制车加速。当你减速过多时，就需要切换到加速踏板轻踩一下补点速度上去，如果不小心加多了，又需要切刹车踏板控速备刹。

特斯拉单踏板逻辑是加减速都在加速踏板上控制，刹车踏板作用单一，只做紧急减速刹车，通常不用承担行驶中日常的加减速责任。

这样的好处是：你不需要频繁在两个踏板之间切换，两踏板的职责比传统踏板更加简单明确。由此，长期单踏板形成的习惯应该是：遇紧急情况首先一定是秒松加速踏板。