那么，两者开起来有什么区别呢？

小米表示，目前已全量推送的无图NOA的积累是端到端的基础。端到端全场景智能驾驶可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。

端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全，VLM视觉语言大模型加持后可以应对更多复杂场景。

具体有以下四大升级：

驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

通行更高效：车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。

驾驶更安全：端到端模型自由的多维度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，两轮车、行人混淆复杂路况，反应更快。

VLM应对更多复杂场景：对路面情况实时分析，坑洼路面、施工场景、丁字路口等识别并提示驾驶员。