据了解，电驱系统是电动汽车的核心系统之一，相当于人类的心脏，主要由驱动电机、电机控制器和减（变）速器组成，特斯拉电驱动系统经历了四代技术迭代：

第一代电驱动系统应用在Roadster，得到AC Propulsion授权使用异步感应电机作为驱动电机，控制器应用IGBT单管并联技术，最早开发且交付量少，罕为人知。

第二代电驱动系统用在Model S和X车型上 ，控制器改为立体构造，类似叠层三明治结构，异步电机和控制器左右对称布置。

第三代电驱动系统应用在Model 3和Y车型上，首次搭载了永磁同步电机，控制器中应用了碳化硅功率器件，并改变了控制器的结构设计，整体更加紧凑。

第四代电驱动系统优化了输出三相电气连接的保护，增加了红外温度传感器，控制器上以前用螺丝固定的接插件位置，现在改用了搅拌焊接的一体成型工艺，进一步降低了成本，电机油滤外壳整体铸造，滤芯内置，不再可更换等等。