雷军发文提醒：国庆假期出去自驾游的人很多，大家一定注意安全。

文中称，大家在享受智能出行便利性的同时，也需要了解智驾功能的安全注意事项，时刻保持警惕。

目前智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候需要驾驶者果断接管车辆。

1、天气、光线、路面条件恶劣，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管

在遇到大雨、大雪、雾霾等能见度较低的恶劣天气环境；

在迎面出现强光、眩光时；

在遇到施工区域散落的砖头、破旧轮胎、车祸后的破损零件、倒地折的护栏等低矮突出障碍物时。

在地面出现坑洞、水洼、陡降等道路问题时。

2、环岛通行，交通路况复杂，车辆过于密集，车辆突然变道、加塞等情况频繁突发，需要及时接管

环岛交通流密集，通常存在多通道出入和连续弯道，智能驾驶系统可能面临视野盲区。除此之外，环岛内还可能出现车辆突然变道、加塞等突发情况，智能辅助驾驶系统难以准确判断其他车辆的位置、速度和行驶意图，需驾驶者及时接管。

3、当前方出现事故、前车急刹时，建议驾驶员及时接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾

在行驶过程中，突然遇到静止在车道上的事故车，尤其是车辆因碰撞事故导致车尾损坏、或车头方向偏斜、车身横跨多车道等场景，为了避免出现碰撞和追尾事故，需要及时接管。

4、停车场里若遇到特殊车位，需时刻关注，必要时接管

在车位上方高处有悬空障碍物时，如：悬挂的管道、花盆等，由于其位置高于地面且往往不固定，传统的地面感应雷达（如超声波雷达）难以准确探测，较小和隐蔽的悬空障碍物使得视觉感知系统也面临挑战，导致智能泊车系统容易误判或忽略这些障碍物，驾驶者需时刻关注。

库位附近有细干杆障碍物时：由于其细长且不易被明显感知的特点，这一类障碍物往往难以被车辆的传感器准确捕捉，需时刻关注，及时接管。