他认为，智能驾驶需要扎实的工程量产经验和持续的积累，技术、团队和体系的每个环节都需要逐步完善，不能一蹴而就。

李力耘提出，智驾技术已经进入端到端时代，这标志着从冷兵器时代向热兵器时代的转变。

他解释了三种端到端的技术路线：

第一种是通过大量规则和小模型堆叠而成的“大模型”，这需要众多优秀的规则工程师；

第二种是“车端大模型”，即将端到端模型直接部署在车辆上，虽然效果快，但受限于车端算力，且随着训练数据量的增加，容易遇到瓶颈；

第三种是云端大模型，其参数量是车端模型的数十甚至数百倍，远超单纯的车端大模型。

他强调，在智能驾驶领域，没有捷径可走。

虽然前两种端到端技术路线都能取得一定成果，但从长远竞争的角度来看，云端大模型才是关键。

小鹏的云端大模型参数量是车端的80倍，通过大量参数的训练，能够更全面地解决智能驾驶中的长尾问题，覆盖更多驾驶场景，使XNGP达到L3级别的智驾体验。

目前，小鹏云端大模型的训练效率已经提升了2.6倍，预计到2025年，小鹏云端的算力将超过10EFlops。

李力耘还指出，小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域基础大模型，不仅适用于自动驾驶，还可用于机器人、飞行汽车等多个领域。